曲臂高空作业车-高空作业车-济宁驰通智能制造

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，高空作业升降车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

   一、高空作业平台零部件颐养技巧

　　1、及时检查各部件能否松动或损坏。

　　2、定时检查改换曳引机减速器润滑油。

　　3、及时改换升降机导轮、老化滑轮。

　　4、及时增加断相维护和急停装置，登高作业车，进步升降机的安全性。

　　5、及时做好升降机门、登机门、吊笼等部件的维修及检查工作。

　　6、做好防潮措施，雨雪天防止设---潮。

　　二、高空作业平台零部件采购技巧

　　1、轮胎，移动式升降平台轮胎在选购时尽量选取同等型号的轮胎，并且针对理论情况选择实心或充气轮

胎。

　　2、油漆，主要采购品牌的。

　　3、油缸，升降机的油缸运用频率高，好是采用进口密封圈是国内比较成熟的品牌。

　　4、电器部分，基本不会呈现问题，品牌产品都可以。

　　5、泵站，是升降机的‘---’，升降机的液压站有国产和进口的曲别，国内的液压站厂家众多，要选用

比较---的，进口液压站的厂家品牌的好。