伸缩臂高空作业车-驰通智能制造-高空作业车

(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

      高空作业车用途广泛，因此为了适应不一样行业需求，高空作业车也有诸多的分类设计方案。普遍的几种高空作业车关键有以下几种。1、曲臂式高空作业车曲臂式高空作业车。挪动便捷，曲臂结构紧凑，应用新式建筑钢材，强度大，重量较轻；立即连接交流电流或采用身驱动力运行，伸缩臂高空作业车，搭建速度更快，具备伸缩臂，操作台既可以上升也可拓宽，还可以360度自动旋转，便于跨越障碍物抵达工作中部位。

  2、自行式高空作业平台自行式电动升降平台。其主要特征是使用工作人员可以不下升降平台就能---机械设备调节、走动，可以从台面上控制系统行车到其它的办公地点。机器设备本身具备走动及转为推动作用，无需要人力牵引带，无需要外置电源。3、剪叉式高空作业车剪叉式高空作业车。它剪叉机械系统，使升降平台起吊有较高的---性，宽大的作业平台和相对较高的承载力，使高空作业范畴更高、并适宜多的人与此同时工作。

    4、伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台。立足于于各个行业高空作业、安装设备、维修等可移动化高空作业的商品。